Несущий

Aug 27, 2023

В наши дни среди нас, хакеров, принято нагружать шаговый двигатель силами, расположенными вдоль его вала, особенно когда мы соединяем его с ходовыми винтами или червячными передачами. К сожалению, шаговые двигатели на самом деле не предназначены для такой нагрузки, и применение больших усилий может привести к разрушению двигателя. Но не бойтесь. Если вы окажетесь в такой ситуации, у [Voind Robot] есть решение для вас: невероятно простое, но невероятно эффективное обновление, позволяющее вашим шаговым двигателям без проблем справляться с осевыми нагрузками.

В случае с [Voind Robot] они начали с червячной передачи на руке робота. В таких обстоятельствах перемещение рычага могло вызвать огромные осевые нагрузки на вал шагового двигателя через червяк — до 30 Ньютонов. Такие нагрузки могли легко разрушить внутренние подшипники шагового двигателя за короткое время, поэтому они выбрали двустороннее усиление. Чтобы облегчить проблему, были введены два упорных подшипника, по одному с каждой стороны вала. Эти упорные подшипники перенаправляют силу с вала прямо на корпус двигателя, который является гораздо более жестким местом для приложения таких нагрузок.

Этот трюк предельно прост, и ему уже более пяти лет. Тем не менее, сегодня это по-прежнему невероятно актуально для любого производителя 3D-принтеров, который рассматривает возможность подключения ходового винта к шаговому двигателю для оси Z. Там один упорный подшипник мог устранить любой осевой люфт и обеспечить общую жесткость конструкции. Нам нравятся такие простые самородки мудрости, созданные при проектировании машин. Если вам нужны дополнительные приемы проектирования принтеров, не ищите ничего, кроме статьи [Морица] Workhorse Printer.